«Перспективные технологии для беспилотных авиационных систем»
О КОНКУРСЕ
Технологический конкурс НТИ Up Great «Автономный поиск» направлен на создание технологического решения, встраиваемого в коммерчески доступный беспилотный летательный аппарат, которое позволит искать пропавших людей в условиях отсутствия радиосвязи и спутникового сигнала.
Для поддержки конкурса «Автономный поиск» проводится три конкурса отдельных заданий «Софт», «На борту» и «Навигация».
Зарегистрированным участникам конкурса отдельных заданий «Софт» будет предоставлен тренировочный датасет.
Структура конкурса
Софт
с июля 2024 по январь 2025 года
- Испытания в виртуальной среде
- Нейросетевой поиск людей на снимках, сделанных с БВС
- Вычисления на одноплатных компьютерах Jetson, допускающих размещение на борту беспилотника
На борту
с февраля по октябрь 2025 года
- Полевые испытания, приближенные к реальной поисковой операции
- Поиск людей с помощью БВС, который снимает местность, анализирует снимки на борту и отправляет на базу координаты обнаруженного объекта
Навигация
с ноября 2025 по июнь 2026 года
- Прохождение БВС 3-8 точек с известными координатами по карте без использования ГНСС
- Поиск объектов, соответствующих описанию в зоне 0.25-0.5 км2 от каждой точки
- Время на поиск 90 мин
Автономный поиск
с июля по ноябрь 2026 года
- Прохождение БВС 5-10 точек с известными координатами по карте без использования ГНСС
- Поиск объектов, соответствующих описанию в зоне 0.3-0.6 км2 от каждой точки
- Время на поиск 60 мин
Требования к участникам
Зачем участвовать?
Прием заявок
Для участия в последующих конкурсах участие в предыдущих не обязательно.
Конкурс отдельных заданий "Софт"
На первом конкурсе отдельных заданий участникам предлагается разработать ПО для поиска людей на снимках, снятых БВС: будет предоставлен набор данных для обучения и платформа для загрузки обученных моделей, которые будут запускаться для расчёта на одноплатных вычислителях Jetson. По итогам финальных испытаний на закрытой валидационной выборке будет сформирован лидерборд и определены победители.Документы
Софт
Вопросы и ответы
Испытания программного конкурса отдельных испытаний «Софт» будут проходить на виртуальной платформе. Испытания конкурсов отдельных испытаний «На борту», «Навигация» и «Автономный поиск» будут проходить в полевых условиях на площадках, максимально подходящих под задачу Конкурса – поиск людей на местности смешанного типа. Место проведения испытаний будет доводиться одновременно до всех команд.
У оргкомитета есть понимание имеющихся сложностей с полётами БВС. Согласование полётов с органами местной власти и органами федерального контроля использования БВС первично лежит на устроителях конкурса. У команд будет запрашиваться необходимая для этого информация.
Контакты
Кто мы?